技术帖丨邦纳振动和温度传感器如何实现与上位机的Modbus通讯
邦纳振动和温度传感器分为 QM42VT1 和 QM42VT2 两种，可以用于监视电机的运行，判断其是否处于正常的振动和温度状态，并将振动和温度数据传送到上位机系统，收集数据分析趋势。
今天为大家分享这两种传感器怎样与上位机之间实现Modbus通讯。
一QM42VT1
1. 系统搭建：
2. 接线：
QM42VT1针脚定义：
DX80无线网关（DX80G2M2S-P）针脚定义：
3. 绑定：
绑定之前注意先将Q45无线节点唤醒：
4. 收数：
DX80G2M2S-P无线网关的寄存器地址：
QM42VT1传感器寄存器：
所以，如果只有一个QM42VT1,它对应的节点ID=1，那么QM42VT1的Z-AxisRMS Velocity（in/sec）对应DX80G2M2S-P无线网关的寄存器地址17，Z-Axis RMS Velocity(mm/sec)对应DX80G2M2S-P无线网关的寄存器地址18，其余对应关系依此后推。
Modbus通讯读寄存器指令格式:
Modbus通讯读寄存器地址向前偏移一位，所以QM42VT1的Z-AxisRMS Velocity（in/sec）对应Modbus寄存器地址为16（十进制），十六进制为10，通过CRC校验计算出CRC-16的高低位。
DX80的网关上绑定节点ID=1时发送的指令：
发数：01 03 00 10 00 06C4 0D
01：从站地址；
03：功能代码；
00 10：起始地址；
00 06：寄存器数量；
C4 0D: CRC-16的高低位。
通过串口调试助手得到回数：
回数：01 03 0C 00 2E 006C 06 25 02 06 00 47 00 B6 BD F3
01：从站地址；
03：功能代码；
0C: 回数字节数；
00 2E 00 6C 06 25 02 06 00 47 00 B6 ：传出字节数；
BD F3：CRC-16的高低位。
对传出字节数00 2E 00 6C 06 25 02 06 00 47 00 B6结合QM42VT1传感器寄存器表进行分析：
DX80的网关上绑定节点ID=2时发送的指令：01 03 00 20 00 06 C4 02
其余ID号对应指令可自行推算。
二QM42VT2
1. 系统搭建：
QM42VT2通过吸磁安装直接吸附在电机上，尾部出线通过RS485转串口连接到电脑上。
2. 接线：
QM42VT2针脚定义：
3. 收数：
QM42VT2传感器寄存器：
Modbus通讯读寄存器地址向前偏移一位，通过上表可知，QM42VT2的Z-AxisRMS Velocity（in/sec）对应Modbus寄存器地址为5200（十进制），十六进制为1450，通过CRC校验计算出CRC-16的高低位。
QM42VT2的ID=1的指令：
发数：01 03 14 50 00 06C0 29
通过串口调试助手得到回数：
回数：01 03 0C 00 6C 01 14 22 51 0C 1F 00 47 00 B4 1A 8C
00 6C 01 14 22 51 0C 1F 00 47 00 B4：传出字节数；
QM42VT2的ID=2的指令：02 03 14 50 00 06 C0 1A
其余ID号对应指令可自行推算。